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一种工业柔性吸附机械手.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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一种工业柔性吸附机械手.pdf

    本实用新型公开一种工业柔性吸附机械手，涉及机械手技术领域，包括：固定筒；多个角度翻转机构，所述角度翻转机构包括固定横杆、两个翻转杆与安装横杆；所述固定横杆固定于固定筒的外侧，两个所述翻转杆的上端均通过转轴转动安装于固定横杆，两个所述翻转杆的下端均通过转轴转动安装于安装横杆；多个真空吸盘，所述真空吸盘安装于固定横杆的端部；驱动机构，所述驱动机构安装于固定筒；本实用新型通过驱动机构同步驱动多个角度翻转机构进行调节，调节真空吸盘的位置，使得真空吸盘与薄壁筒状工件接触，即可通过真空吸盘对薄壁筒状工件进行

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220197729U

    (45)授权公告日2023.12.19

    (21)申请号202321607003.2

    (22)申请日2023.06.25

    (73)专利权人安徽君皖自动化科技有限公司

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