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本发明公开了一种图像处理方法、装置、标定物组合、终端设备及标定系统,属于相机标定领域。具体地,所述方法包括:获取图像采集设备采集的至少一张标定物组合的标定图像,所述标定图像包括至少两个标定板对应的标定子图像;确定每张所述标定子图像对应的多个特征点;获取每个所述标定子图像的每个特征点在所述标定图像中的像素坐标以及在所对应的标定子图像中的空间坐标;根据每个所述标定子图像的每个所述特征点的像素坐标和空间坐标获取所述图像采集设备的参数。与现有技术相比,采集标定物组合的标定图像中存在至少两个标定图案的标定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109920004A
(43)申请公布日
2019.06.21
(21)申请号20171
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