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一、填空题
1.一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素：机械本体，动力部
分，检测部分，执行机构。
2.机电一体化系统设计大致可分为开发性设计，适应性设计和变参
数性设计。
3.当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦
力，库仑力和，粘性摩擦力向均与运动方向相反。
4.同步带传动的主要失效形式有：打滑，摩擦，跳齿和承载绳疲劳拉
断。
5.在机身结构设计中，助板按布置形式可分：横向，纵向和斜向助板
三种。
6.在伺服系统中，通常采用负载角加速最大原则原则选择总传动比，以提高伺服
系统的响应速度。
7.实现环形分配的方法有硬件，软件和专用。
8.PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转
换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。
9.从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化设计法和离散化设计法。
10.可靠性技术包括工程和管理。
11.衡量可靠性技术高低的数量指标有概率指标和寿命指标。它们一般都是
时间函数。
12.常用的可靠性分配方法有：最小目标法，按重量分配法，等同分配法以及
拉格朗日乘数法等。
13.从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。
14.工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为点
位控制和连续轨迹控制。
15.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC，FML，FMS和柔性制
造工厂（FMF）四类。
16.单片机控制系统的设计内容包括硬件设计，软件设计和系统仿真调试三个
部分。
17.选择微型计算机的方案不是唯一的，从控制的角度出发，微型计算机应能满足中
断系统，，和实时时钟等方式。
18.齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有最小等效转动惯量原则，重量最
轻原则和输出转角误差最小原则三种。
19.摩擦对伺服系统的影响主要由降低系统的响应速度，引起系统的动态滞后，
产生系统误差和低速时产生爬行
20.步进电动机按其工作原理主要分为磁电式和反应式两大类
21.步进电动机驱动电路的种类很多，按其采用的功率元件来分有功率驱动
和。
22.实现环形分配的方法有,和,
23.PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的晶闸管作用，将直流电压转
换成一定晶体管的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均
值。
24.工业控制计算机由计算机基本系统和输出系统两大部分组成。
25.抗干扰技术就是研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰,从而保证其正
常工作的具体措施。
26.工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指可编程工业机器人。第二
代是指智能机器人。第三代是指自治式。
二、选择题
1.机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能D。
A、交换B、放大C、传递D、以上三者都是
2.机电一体化系统的核心是C。
A、动力部分B、执行部分C、控制器D、接口
3.机电一体化系统中，根据
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