原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117245625A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311320788.X
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人吉林大学
文档评论（0）