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- 2023-12-23 发布于广东
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基于反步法的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制
中国地质大学（武汉）学士学位论文原创性声明
本人郑重声明：本人所呈交的学士学位论文《基于反步法的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制》，是本人在指导老师的指导下，在中国地质大学（武汉）攻读学士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果，对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。
本人所呈交的学士学位论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。
学位论文作者签名：
日期：年月日
摘要
柔性关节机械臂
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