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一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法.pdf

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    本发明公开了海事无人机通信技术领域的一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，旨在解决能量效率差的技术问题。其包括：通过构建优化模型并求取每个时序内最大的为所有用户发送的总吞吐量与飞行能耗的比值，优化了每个时序内能量效率，进而优化了总时间内的能量效率；将优化过程分离为在前期完成的优化模型的构建优化和实时计算的优化模型的周期迭代，前期完成的优化模型的构建优化满足效果良好的飞行轨迹与能量分配的规划，没有无人飞行器算力限制，飞行过程中实时迭代对无人飞行器的算力要求小，减少无人飞行器的能耗，但对能耗优

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117255413A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311369700.3

    (22)申请日2023.10.23

    (71)申请人河海大学

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