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本发明涉及一种新型跨介质无人航行器，包括机体、仿生鳍、旋翼支架、旋翼、记忆合金、旋翼发动机和仿生鳍控制器；所述机体左右两侧设置有仿生鳍，所述仿生鳍内部设置有记忆合金，所述机体中部设置有旋翼支架，所述旋翼支架采用纵向串列双旋翼布局设置在机体上，所述旋翼支架上固定设置有旋翼，所述机体内部设置有旋翼发动机和仿生鳍控制器，所述旋翼发动机设置在机体内部且靠近右侧的仿生鳍处，所述仿生鳍控制器设置在机体内且靠近右侧的仿生鳍处。本发明采用软性跨介质设计，避免外部环境载荷突变对整体结构的破坏，使其具备反复跨介质能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246083A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311406509.1
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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