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基于Realsense的三维重建技术研究

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摘要

随着三维重建技术发展，它渐渐成为一个重点的研究对象，对其的研究和应用从娱乐到科研都越来越常见。而消费级深度相机的出现使得人们对三维重建技术的研究也更加方便且多样化。其中随着Realsense的发展，该相机和相关开发软件也变得成熟。本文就是基于较为先进的Realsense设备进行相关三维重建技术的研究。

三维重建技术与点云的相关技术密不可分，本文使用的硬件设备和第三方开源库都是为点云的生成和处理服务。具体利用OpenCV和PCL开源库，应用其中的算法实现三维重建技术的研究内容。

本文利用Realsense设备和两种开源库