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本发明公开了一种工件清擦流水线总成,包括传输装置、机架、顶升装置、夹持旋转装置和清擦装置,传输装置具有传输带,传输带上设置有支撑件;机架设置于传输装置;顶升装置设置于机架,顶升装置包括顶升机构和支撑部;夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构;清擦装置包括清擦头,清擦头具有可被驱动的清擦部,旋转机构驱使工件自转,清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的清擦。针对工件状工件,需要360°清擦工件外表面的情况,针对通过传输装置、顶升装置、夹持旋转装置和清擦装置实现工件外表面自动清擦,帮助产线闭环生产,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117244835A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311420820.1
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人益模(重庆)智能制造研究院有限公
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