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王靖逸：基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法

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基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法

基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法

摘要

三维重建是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。以往的数十年出现了很多优秀的重建方法。根据数据采集方式的不同，可以分为激光扫描仪三维重建、基于视觉图像的三维重建和基于RGB-D相机的三维重建等。激光扫描仪价格昂贵，难以普及。视觉图像的三维重建在对象纹理信息不充分的情况下效果不稳定。而随着三维成像技术的发展，消费级RGB-D相机出现，使得RGB-D相机三维重建快速发展。主要是因为RG