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基于一种双层直线机构的空间可展开支撑臂的分析与结构设计

摘要

随着时代地不断发展，在各个领域中都出现了可展开支撑臂的应用，例如支撑太空望远镜，太空天线的展开中，展开太阳能帆板，利用其自由折叠和展开的特性为作业提供便利，满足太空中的支撑结构的需求。但受其自身的性质影响，在研究设计过程中，需要对其展开和折叠进行精确的计算,进而保证其运动的稳定性，以及承受载荷的能力，用来保证可展开伸展臂在工作中的安全。

本文将研究一种基于双层直线机构的可展开支撑臂，该升支撑臂有高刚度、高强度、大折展比等特点。该可展开支撑臂的一个单元为双层直线机构，该机构的折叠与展开通过各个杆的折叠来实现。对于单元与单元