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本申请公开了一种连杆顶升装置和四向穿梭车。连杆顶升装置包括旋转运动输出机构、动力转换机构以及动力传动机构。旋转运动输出机构工作时带动转换输入轴旋转，通过动力转换机构，将旋转运动输出机构输出到转换输入轴的旋转运动，转换为两个旋转方向相反的旋转动力，并通过两个转换输出轴分别输出。两个转换输出轴旋转驱动导向连接板做竖直方向上的直线运动。其中，导向连接板上固定有四向穿梭车的主道轮，以及供四向穿梭车的托盘组件嵌入的托盘限位孔。通过同一旋转运动输出机构实现顶升和换向功能的耦合，具有结构简单、使用寿命长等优点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246954A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210648798.5B65G1/04(2006.01)
(22)申请日2022.06.0
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