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本发明公开了基于体姿预测人体移动轨迹的方法，包括以下步骤：S1：统一人物骨架；S2：将人物姿势坐标减去根结点坐标，转换成相对坐标，得到人物姿势序列；S3：当需要训练时，将人物姿势序列输入神经网络进行训练，得到窗口里每一帧相对于前一帧的位移，并计算损失，回传梯度；当需要推理时，将人物姿势序列输入训练好的神经网络，得到当前帧相对前一帧的位移，将所有相对位移累加，得到人物移动轨迹。通过统一人物骨架可以避免近大远小效应对轨迹预测造成的影响，同时输入人物3D姿势序列，避免摄像机移动对于人体轨迹造成影响，以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117252900A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311456693.0G06N3/04(2023.01)
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