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本公开涉及机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其调试方法、装置、存储介质。一种机器人调试方法，包括响应于接收到用户终端发送的调试请求向用户终端输出可视化操作界面，根据通过可视化操作界面输入的行为调试参数包括的模块标识信息，从预先建立的能力集中确定目标能力模块，根据目标能力模块和行为调试参数生成目标调试程序并运行。本公开实施方式中，通过对机器人能力进行整合分类封装得到机器人能力集，可以通过能力集调用机器人所有能力，实现基础能力之间的灵活组合调用，简化调试编程操作，提高调试效率，而且提高机器人行为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117245646A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202211600751.8
(22)申请日2022.12.12
(71)申请人北京小米机器人技术有限公司
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