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本申请提供一种制动方法、制动系统及车辆,所述制动方法包括:S100:计算需求制动扭矩;S200:计算电机在当前转速下能够提供的电机最大制动扭矩;S300:基于需求制动扭矩和电机最大制动扭矩确定目标电机制动扭矩及目标制动器扭矩;S400:将目标电机制动扭矩分配给电机,并将目标制动器扭矩分配给制动器。根据本申请的技术方案,在电机所能承受的最大制动扭矩范围内,将需求制动扭矩分配给电机和制动器,显著提高了制动系统的响应速度,保证了制动需求的有效实现,响应迅速、效果稳定,从而保障了车辆的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246142A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210653378.6
(22)申请日2022.06.10
(71)申请人上汽通用汽车有限公司
地址20
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