基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法.pdf

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本发明提供了一种基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法，包括：标准动压生成器在线生成不同海拔高度处的标准动压值输出给标准动压比较器，标准动压比较器解算当前时刻的动压与标准动压的比值作为动压补偿器的输入，动压补偿器将输入值按照预定规则处理后作为前馈项输入给制导指令生成器，制导指令生成器将动压补偿器的输入值叠加后生成制导指令输出给姿态控制器。本发明提供了基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法，将动压值引入制导指令反馈中，用来减小投放拉起过程飞机的过载和最大速度值，从而保证球载投放

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111984023A

(43)申请公布日2020.11.24

(21)申请号202010824478.1

(22)申请日2020.08.17

(71)申请人中国科学院工程热物理研究所

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