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一种能够反向自锁的大减速比行星减速器.pdfVIP

一种能够反向自锁的大减速比行星减速器.pdf

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    本发明公开了一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴、输出轴、一级NGMN减速结构、二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构，所述一级NGMN减速结构与输入轴连接，所述二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构由前到后逐次串联，所述二级NGW减速结构与一级NGMN减速结构串联连接，所述四级NGW减速结构与输出轴联接。本发明的一级NGMN减速结构采用特定齿比实现NGWN型行星齿轮的反向自锁，在不改变行星齿轮结构以及不增加附加结构的情况下实现正向转动、反向锁

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117249210A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311506404.3F16H57/023(2012.01)

    (22)申请日2023.11

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