一种估算飞行器空速、攻角和侧滑角的方法及系统.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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本发明公开了一种估算飞行器空速、攻角和侧滑角的方法及系统，其方法包括：以非线性状态空间形式对飞行器的全六自由度动力学、气动学、力和力矩进行建模；利用惯性测量单元测量飞行器的机体角速率和机体加速度；利用全球导航卫星系统测量地速；利用除大气数据系统外的飞行器其他系统的数据确定大气数据测量；利用多个卡尔曼滤波器从所有测量的数据中估算空速和/或攻角和/或侧滑角；本发明提供的方法和系统解决了现有技术在尺寸、重量、功率受限的飞行器上无法通过安装冗余的大气数据计算机/传感器来提高安全性和可靠性的问题，以及现有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117251942A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311533722.9

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人成都凯天电子股份

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