一种多无人机勘察路径规划方法、装置、介质和设备.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种多无人机勘察路径规划方法、装置、介质和设备.pdf

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本发明公开了一种多无人机勘察路径规划方法：分别获取待勘察区域和多台无人机的基础信息；根据这些基础信息，将待勘察区域划分为若干个子区域；对子区域进行分组得到多个块区；继续将块区分组得到勘察分区，一个勘察分区对应一台无人机。对一个勘察分区中的所有块区进行编号；继续对前述所有块区内的所有子区域进行编号；继而确定无人机对应的勘察路径。本发明通过将待勘察区域由小到大划分为勘察分区、块区、子区域，实现对无人机进行分层路径规划，第一层对勘察分区内的块区进行初步路径规划，第二层继续对块区内的子区域进行具体路径规

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117250983A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311226717.3

(22)申请日2023.09.21

(71)申请人云南电网有限责任公司电力科学研

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