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本发明公开了一种轮腿式车辆越障辅助装置及方法，涉及车辆越障技术领域，回转元件位于主动轮和从动轮外周，第二驱动机构与车身的侧面连接，且第二驱动机构与主动轮连接，并用于带动回转元件转动，主动轮和从动轮分别转动安装于旋转支撑机构的两端，第一驱动机构安装于回转机构上远离车身的一侧，并靠近主动轮安装，第一驱动机构与旋转支撑机构的一端连接，并用于带动旋转支撑机构和回转机构转动。本发明能够达到提高轮腿式车辆越障能力的目的，提高轮腿式车辆的越野性以及通过性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246422A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311216734.9
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人北京理工大学
地址100086
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