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本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:将自动驾驶前视图像样本输入已完成训练的第一模型和待训练的第二模型,获取两个模型分类和回归任务的预测结果;以第一模型分类任务预测结果为目标,训练第二模型分类任务;对两个模型回归任务预测结果进行分类,得到各自回归任务子分类任务预测结果;以第一模型子分类任务预测结果为目标,训练第二模型子分类任务;将两个模型回归任务预测结果分类后每一个类的回归值确定为各自子回归任务预测结果;以第一模型子回归任务预测结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253083A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311230035.X
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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