控制电机与应用复习题2new .pdfVIP

1、自动控制系统对伺服电动机的基本要求是什么？P8

㈠宽广的调速范围。伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。

㈡机械特性和调节特性均为线性。伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转

矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。线性的机械特

性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。

㈢无“自转”现象。伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。

㈣快速响应。电机的机电时间常数要小，相应地伺服电动机要有较大的堵转转矩和较小的

转动惯量。这样，电机的转速便能随着控制电压的改变而迅速变化。

2、直流伺服电动机电枢控制时始动电压是什么？与负载转矩大小有什么关系？

P12

调节特性曲线与横轴的交点，就表示在某一电磁转矩（若略去电动机的空载损耗，则为负载

转矩值）时电动机的始动电压。若转矩一定时，电机的控制电压大于相应的始动电压，电动

机便能启动并达到某一转速；反之，控制电压小于相应的始动电压，则这时电动机所能产生

的最大电磁转矩仍小于所要求的转矩值，就不能起动。

3、直流伺服电动机有哪两种过渡过程？产生的原因是什么？影响机械时间常数

大小的因素有哪些？P12，P15

若电动机在电枢外施控制电压前处于停转状态。则当电枢外施阶跃电压后，由于电枢绕组有

电感，电枢电流Ia不能突然增长，因此有一个电气过渡过程，相应电磁转矩Tem的增长也

有一个过程。在电磁转矩的作用下，电机从停转状态逐渐加速，由于电枢有一定的转动惯量，

电机的转速从零增长到稳定转速又需要一定的时间，因而还有一个机械过渡过程。影响机械

时间常数大小的因素有①它与电机电枢的转动惯量J的大小成正比②它与电机的每级气隙

磁通Φ的平方成反比③它与电枢电阻Ra的大小成正比。

4、两相伺服电动机的控制方式有几种？说明控制方法。P25

1）幅值控制：这种控制方式是通过调节控制电压的大小来改变电机的转速，而控制电压与

励磁电压之间的相位角始终保持90度电角度。当控制电压=0时，电机停转，即n=0。

2）相位控制：这种控制方式是通过调节控制电压的相位（即调节控制电压与励磁电压之间

的相位角）来改变电机的转速，控制电压的幅值保持不变。当=0时，电机停转，即n=0。

3）幅值——相位控制（电容控制）：这种控制方式是将励磁绕组串联电容C以后，接到稳

压电源上，这时励磁绕组电压=-，而控制绕组上仍外施控制电压，的相位始终与相同。若

控制电压=0时，电机便停转。这是一种复制和相位的复合控制方式。这种控制方式是利用

串联电容器来分相。

5、幅值控制时的交流伺服电动机，什么条件下电机气隙磁动势为圆形旋转磁动

势？其理想空载转速是多少？P31

*

T

有效信号系数=1时产生圆形旋转磁场。当理想空载时，=0，理想空载转速为

2

*



n=，由此式可知：只有当1，即圆形旋转磁场时，电动机的理想空载转速才能

2

1

**

达到同步转速，n1;而当1时，理想空载转速总是低于同步转速，n1。

00

6、交、直流伺服电动机怎样实现改变控制信号而反转的？P44

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的

情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将

反转。

直流伺服电动机在一定负载转矩下，当磁通不变时，如果升高电枢电压，电机的转速就升高；

反之，降低电枢电压，转速就下降；当Uc＝0时，电动机