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本发明公开了一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法、设备及存储介质，属于情报处理技术领域。本发明首先利用空间栅格对目标历史航迹进行稀疏表示；再对不同时域相同地域内的目标历史航迹集合进行聚类得到目标规律性活动航迹集合；之后利用空间栅格对目标实时航迹进行稀疏表示；最后计算目标实时航迹和目标规律性活动航迹集合中所有航迹之间的匹配度；利用匹配度最优的所述航迹进行目标航迹预测。本发明航迹预测方法能够实现在长时间跨度下的较高置信度的目标轨迹预测，且计算复杂度较小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117251748A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311307611.6
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇九研
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