车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶控制技术领域。其中，车辆控制方法，包括：在车辆处于智能驾驶模式下，检测车辆的方向盘的当前转矩以及持续时间；判断所述当前转矩、持续时间是否满足预先建立的接管检测模型；其中，所述接管检测模型是基于车辆在多个载荷及多个车速下的方向盘接管阈值建立的，所述方向盘接管阈值包括转矩阈值和持续时间阈值；若所述当前转矩、持续时间满足预先建立的接管检测模型，则控制车辆退出所述智能驾驶模式并进入驾驶员接管模式。本发明实施例能够提高方向盘接管的检测

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117246357A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311308211.7

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人北京京深深向科技有限公司

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