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一种集中驱动式平动机械臂及机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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一种集中驱动式平动机械臂及机器人.pdf

    本发明公开了一种集中驱动式平动机械臂及机器人，本发明的机械臂包括依次相连的定平台、空间双平行并联组件、动平台和末端机构，空间双平行并联组件包括两个共用边的平行四边形运动机构，该机构包括中心伸缩驱动机构、伸缩杆和斜拉伸缩驱动机构，两个平行四边形运动机构共用同一个中心伸缩驱动机构，中心伸缩驱动机构、伸缩杆和斜拉伸缩驱动机构均一端通过万向节与定平台活动连接，中心伸缩驱动机构和伸缩杆另一端通过万向节与定平台活动连接，斜拉伸缩驱动机构另一端通过球副与伸缩杆活动连接，中心伸缩驱动机构、伸缩杆两者平行构成运动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117245631A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311337869.0

    (22)申请日2023.10.16

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

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