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- 2023-12-20 发布于四川
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本申请提供一种点云模型构建方法及装置,该方法包括:获取目标对象的二维图像数据,二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像,以及每个二维图像对应的相机参数和位姿;基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云,目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云;基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取,得到每个二维图像的特征点集合;获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合,并对部分二维图像的特征点集合过滤,得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点;基于多个二维图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253051A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311348737.8
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人咪咕新空文化科技(厦门)有限公司
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