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- 2023-12-20 发布于四川
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一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117250988A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311349157.0(51)Int.Cl.
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