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本发明公开了一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法，适配装置包括物流控制中心、通讯系统、飞行控制系统、物流站点、传感器系统、维护系统、算法优化系统和监测系统；本发明利用改进的数学模型和改进后的算法计算无人机与物流货车对接的位置与角度，从而保证无人机与物流货车对接的成功率，使得货物成功送入货车，提供大型的物流中心来保障无人机配送的后勤工作；监测系统与维护系统多模块配合工作使得无人机运输更为安全；采用黑天鹅优化算法，优化了维护系统的无人机与物流货车对接时的位置修正，提高了对接的成功率和效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117250992A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311415283.1G05D1/06(2006.01)
(22)申请日2023.10.3
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