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本申请公开了一种主被动结合实现动平衡的滚筒洗衣机，涉及滚筒洗衣机技术领域，该滚筒洗衣机在滚筒的壁面沿着周向均布有若干个注液腔和若干个被动平衡腔，每个被动平衡腔内设置有若干个平衡球，且平衡球在被动平衡腔内的运动方向沿着滚筒的轴向；在控制器控制滚筒转动过程中，平衡球在滚筒未平衡的质径矩的作用下沿着滚筒的轴向在被动平衡腔内运动，以被动平衡质径矩；控制器根据前端位移信号和后端位移信号向目标注液方向的注液腔内注入液体，以主动平衡质径积。该滚筒洗衣机通过平衡球被动移动实现质径矩被动平衡、通过注入液体实现质径
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117248356A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210652152.4
(22)申请日2022.06.10
(71)申请人江南大学
地址214100
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