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无人机驾驶员口试(教员适用范围)真题精选

[填空题]

1结合起降遥控器说说民用无人机系统都有哪几条链路？各条链路作用，常用

频率、功率、范围？

参考答案：结合起降遥控器说说民用无人机系统链路有遥控器上行、图传下

行、数传上下行。

各条链路作用，常用频率、功率、范围：

遥控器视距内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；

图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线；

数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线。

[填空题]

2简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布

置方式、连接何设备？

参考答案：A.各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂

直，遥控器、机载数传。

B.各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与

通讯方向垂直，机载图传、地面图传。

C.八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方

向同向，远距离地面图传数传。

D.抛物面天线（锅），定向小范围，手电筒光型方向图，20DBI以上，与通讯

方向同向，超远距离图传数传。

[填空题]

3futaba14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？

参考答案：FUTABA可独立编程设置；精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工

修正、其上可卡视屏屏幕。

[填空题]

4简述GPS技术基本原理？

参考答案：GPS技术基本原理：

各星与地面GPS接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本

星的位置（星历），地面GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出

自己的位置。

[填空题]

5飞控系统由哪几部分组成？

参考答案：飞控系统由以下部分组成：

传感器（三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速

传感器）

（超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等）

处理器（ARM、DSP、FPGA等）

伺服设备（舵机、电调）

[填空题]

6简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

参考答案：使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率

和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解

算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正。

[填空题]

7伺服舵机由哪几部分构成？

参考答案：伺服舵机由直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件

构成

[填空题]

8某地GPS高度与气压高度相差100米，可能是什么原因造成的？

参考答案：气某地GPS高度与气压高度相差100米，可能是以下原因造成的：

1、压变化；

2、GPS故障；

3、气压高度表故障。

[填空题]

9若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？

参考答案：若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，会导致

角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。

[填空题]

10简述固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下

滑角？

参考答案：固定翼无人机的几个角度的区别：

机翼安装角：机翼弦线与纵轴；

迎角：机翼弦线与来流；

俯仰角：纵轴与水平面；

上升下滑角：航迹与水平面。

[填空题]

11直升机前飞状态的功率分为哪几个部分？它们随前飞速度的增加如何变化？

参考答案：直升机前飞状态的功率分为型阻功率，诱导功率，废阻功率。

随着直升机飞行速度的增加，型阻功率基本不变，诱导功率不断减小，废阻功

率迅速增加；总功率先减小后增加，功率曲线成马鞍形。

[填空题]

12旋翼桨叶受到哪些力的作用，如何估算这些力的大小？

参考答案：桨叶受到升力，桨叶自身重力和离心力的作用。升力即总重量除以

桨叶片数；离心力=桨叶质量×转速平方×重心到旋转轴距离。

[填空题]

13请描述直升机旋翼在前飞状态下的挥舞特性；说明引起挥舞的原因。

参考答案：由于旋翼桨叶的相对气流左右不对称引起的挥舞（后倒角）：前行

桨叶（0°-90°-180°方位）相对气流速度增大，桨叶升力增加，桨叶上挥，

90°方位处桨叶上挥速度最快，180°方位处桨叶不再上挥，桨叶的挥舞位置最

高。与之相反，后行桨叶（180°-270°-360°方位）下挥，270°方位出桨叶

下挥速度最快，360°方位处桨叶挥舞位置最低。