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控制系统设计考题样题

一、简要回答下列问题（16分）

1、控制系统设计的一般步骤；

2、反馈控制系统对测量元件的基本要求；

3、调节系统和位置随动系统的相同点和区别是什么；

4、直流PWM功率放大器组成及工作原理。

11

二、求r(t)sgnt)(的频谱。（10分）

22

三、小车在钢轨上运动，需选用直流永磁力矩电机直接驱动。已知：小车满载重

量G=500N，车轮半径R=0.2m，轨道滚动摩擦系数f=0.002。要求：V=1.2m/s；

m

a2△t

=0.2m/s；≤0.1m；零状态下，阶跃信号作用，≤3s（20分）

mms

最大空时间电势

峰值堵转连续堵转转子

载转速常数系数

型号

转矩电压电流r/m转矩电压电流JTC

rie

2

（N.m）(V)(A)（N.m）(V)(A)(kg.m)(ms)V/(r/m)

160LY557.35482.51305.1533.61.750.0084340.308

160LYX19.648512011.7628.830.01520.398

2

四、某压力传感器，其规格为100kgf/cm，灵敏度为10mv/v（即每伏电源电压对应输

出10毫伏），工作电压为15V0.8%，非线性指标e≤0.6%，迟滞指标为e≤0.8%，

ft

°°

温度零点漂移指标为e≤0.003/CF.S，测量温度为40C，试求该传感器的误差

T

为多少？折合成压力时的误差为多少？(20分)

（S）1

五、已知船舶横摇角与海浪波倾角传递函数为，已知船舶的