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机电一体化系统设计基础作业参考答案

机电一体化系统设计基础作业、、、参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

构成性考核作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1．机电一体化系统的主要功能就是对输出的物质按照建议展开处置，输入具备所须

要特性的物质。（×）

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法

论。（√）

3．信息处理技术就是所指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状

态以及自动控制有关的信息输出、辨识、转换、运算、存储、输入和决策分析等技术。

（√）4．自动控制就是在人直接参与的情况下，通过控制器并使被控对象或过程自动地

按照原订的规律运转。（×）

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

6．为增加机械传动部件的扭矩意见反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基

本固有频率应当高于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应当

吻合控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而丧失稳定性。（×）

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

8．在闭环系统中，因齿轮副的压板间隙而导致的传动死区能够并使系统以6~10倍的

间隙角产生低频震荡，使用消隙装置，以提升传动精度和系统稳定性。（×）

9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影

响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）

10．滚珠丝杠横向传动时，必须在系统中额外自锁或刹车装置。（√）

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

隙。（√）×

12．使用交互式样机替代物理样机对产品展开技术创新设计测试和评估，缩短了产品

开发周期，减少了产品开发成本，但是可以改良产品设计质量，提升面向客户与市场需求

能力。（√）×

二、单选题

1．以下产品属机电一体化产品的就是（c）。

a．游标卡尺b．电话

c．全自动洗衣机d．非指针式电子表

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（a）。

a．减小系统刚度b．减小系统转动惯量

c．增大系统的驱动力矩d．减小系统的摩擦阻力

3．导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其换算至丝杠上的耦

合转动惯量为（b）kg·mm2。

a．48.5b．97

c．4.85d．9.7

4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（b）固有频率可减小系统地传动误差，

（a）系统刚度可提高固有频率。a

a．提升，提升b．提升，增大

c．减小，提高d．减小，减小

5．以下哪种方法就是使用单螺母阻尼原理去消解滚珠丝杠副的间隙？（d）a．螺纹

调隙式b．双螺母垫片调隙式

c．齿差调隙式d．偏置导程法

6.齿轮传动的总耦合惯量随其传动级数(?a)。b

a.增加而减小

b.减少而减少

c.减小而减小

d.变化而维持不变

7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（d）设计的传

动链。

a．最轻耦合转动惯量原则（大功率传动装置）

b．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

c．输入轴的转角误差最轻原则

d．重量最轻原则

8．某机电一体化系统须要消解齿轮传动的齿两端间隙，实行以下哪种方法使调整过

程中能自动补偿齿两端间隙？（d）

a．偏心套调整法b．轴向垫片调整法

c．薄片错齿调整法d．轴向压簧错齿调整法

三、简答题

1．健全的机电一体化系统主要包含哪几部分？

机电一体化系统的对应要素及相应功能关系

2．详述机电一体化系统中的USB的促进作用。

机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连

接，一般分为机械接口、电气接口两方面。

3．机械运动中的摩擦和阻尼可以减少效率，但是设计中要适度挑选其参数，而不是

越小越不好。为什么？

因为适当选择机械运动中的摩擦和阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具有良好

的动态特性。

4．详述机