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1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括()

A、磁环传感器

B、旋转变压器

C、编码器

D、感应同步器

正确答案：A

2、在一定条件下，由主控计算机逋过（）传感器识别工件图像，从而得

出工件的三位尺寸数据

A、以上都不是

B、力矩

C、视觉

D、位移

正确答案：C

3、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到

可（）

A、界面优美

B、互不影响

C、相互切换

D、相互影响

正确答案：C

4、为了准确、快速地定位故障，应遵循()的原则

A、先操作后方案

B、方案为主

C、操作为主

D、先方案后操作

正确答案：D

5、不属于机器人抛光打磨优点的是()

A、提高自动化水平

B、生产成本高

C、改善工作环境

D、提高生产效率

正确答案：B

6、不属于机器人抛光打磨优点的是（）

A、提高生产效率

B、提高自动化水平

C、生产成本高

D、改善工作环境

正确答案：C

7、（）主要用来控制被控设备的启停及显示PLC内部的参数，也可将

PLC参数的设定做在其中

A、控制画面

B、参数设置界面

C、实时趋势画面

D、主画面

正确答案：A

8、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对

象的控制子系统两部分组成。图像测量系统又可分为图像获取和（）两

大部分。

A、光源调节

B、图像处理

C、模型登录

D、测量前处理

正确答案：B

9、对焊道的形状和熔深影响最大的是（）

A、电流

B、电压

C、焊枪角度

D、焊丝伸出长度

正确答案：C

10、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的

优点是()

A、负载大

B、结构简单

C、动力来源方便

D、动作迅速

正确答案：A

11、（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作

参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。

A、参数设置界面

B、实时趋势画面

C、主画面

D、控制画面

正确答案：B

12、（）主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完

成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参

数，对生产造成不必要的损失。

A、参数设置界面

B、主画面

C、控制画面

D、实时趋势画面

正确答案：A

13、随着焊丝伸出长度的增加，焊丝的电阻会（）

A、不变

B、减小

C、增大

D、无关

正确答案：C

14、蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一

对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两

种模式。

A、Profinet

B、Scatternet

C、Devicenet

D、Profibus

正确答案：B

15、扭力扳手的精度分为几个等级()

A、7

B、5

C、10

D、4

正确答案：A

16、机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编

码器又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器（）。

A、内置三极管

B、内置电容

C、内置电池

D、内置电阻

正确答案：C

17、蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、

功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何

数字设备中。

A、短距离无线

B、长距离无线

C、长距离无线

D、短距离有线

正确答案：A

18、（）是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人

故障原因的方法。

A、直观检查

B、参数检查

C、预检查

D、连接检查

正确答案：A

19、用户能够运用语言中的（）语句，与路径规划器连接，允许用户规

定路径上的点及目标点。

A、通讯

B、决策

C、运动

D、运算

正确答案：C

20、PROFINET的Ethernet层相当于OSI模型的DataLink层和

Physical层，通信标准采用

A、IEEE802、3协议

B、IEEE803、3协议

C、IEEE806、3协议

D、IEEE805、3协议

正确答案：A

21、关于电阻焊，下列说法正确的是（）

A、电阻焊主要用于焊接厚度

B、以上说法都不正确。

C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，在电阻焊的过

程中始终要