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理论力学实验报告(一)
2011年12月24日
1.1实验名称
测量单自由度系统自由振动的衰减曲线
2实验标识
班级:土木1009
学生姓名:
学号:
组号:01
同组人员:13
测量日期:2011-12-24上午11:39:34
3实验目的
测量系统自由振动的衰减曲线,并对曲线进行时域分析,确定其振动频率、周期、固有频率、衰减系数、相对阻尼系数等参数
1.4实验对象和实验装置
实验仪器与设备:
实验装置:
CWY-DO-502
CWY-DO-502
电涡流传感器
YE6251
振动测量与控制综合仪器
YE6251Y5
位移测量仪
图1单自由度系统
测量系统自由振动的衰减曲线框图
r
K
m
计算机
内装信号采集分析软件
1.5实验原理
rKm图27单自由度系统模型1由振动理论可知,图27所示的一个单自由度质量-弹簧-阻尼系统,其质量为m(kg),弹簧刚度为K(N/m),粘性阻尼系数为r(N·m/s)。当质量上承受初始条件(时,位移,速度)激扰时,将作自由衰减振动。在弱阻尼条件下其位移响应为:
r
K
m
图27单自由度系统模型1
式中:
为衰减系数(rad/s)
为固有圆频率(rad/s)
为响应幅值(m)
为响应的相位角(°)
响应曲线如图28所示。引入:
相对阻尼系数
对数衰减比
则有:
x00xt图28弱阻尼衰减振动的响应曲线而
x0
0
x
t
图28弱阻尼衰减振动的响应曲线
从图28衰减振动的响应曲线上可直接测量出δ、,然后根据可计算出n;计算出p;可计算出ξ;计算出r;计算出无阻尼时系统的固有频率;计算出无阻尼时系统的固有周期。
对于衰减系数n,可以用三种方法:
由相邻的正峰(或相邻的负峰)幅值比计算
由相邻的峰-峰幅值比计算
小阻尼情况适用公式
1.6实验步骤和参数设置
采集频率:500数据长度:1024
1.7实验数据记录与整理
1.8实验结果分析
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