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一种整车坡道中弯道制动侧倾稳定性控制方法及相关设备.pdfVIP

一种整车坡道中弯道制动侧倾稳定性控制方法及相关设备.pdf

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    本发明公开了一种整车坡道中弯道制动侧倾稳定性控制方法及相关设备，属于汽车制动控制领域，本方法首先通过获取路面坡度值、实时车轮轮速以及制动减速度，再利用实时车轮轮速和制动减速度分别得到车轮滑移率和轴荷转移量，基于坡度值、车轮滑移率和轴荷转移量的处理与综合判断，发送减压指令，以供ABS执行端基于减压指令执行后轮主动减压过程；本方法能够实时获取以上数据并实时处理，根据当前车辆状态结合数据进行判断以发出减压指令，最终通过减压指令实时对后轮的压力进行控制，实现了实时有效控制了车辆在坡道以及弯道上的制动侧倾

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117261848A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311278014.5

    (22)申请日2023.09.28

    (71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司

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