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本发明属于仓储物流技术领域,具体为一种无人化仓储拣选方法,该无人化仓储拣选方法的具体步骤流程如下:步骤一:企业管理系统会对客户所需货物的订单进行接收,并将订单信息传输给仓库管理系统;步骤二:仓库管理系统会将订单信息传输给仓库设备执行系统,仓库设备执行系统将任务订单信息传输给桁架控制系统以及AGV控制系统,本申请由机械臂拣选,提升拣选效率,降低人工需求,降低拣选错误率,在仓库库位位置(巷道内)完成机械臂拣选,降低货物来回搬运成本,提升效率,提升机械臂拣选成功率及效率,单个机械臂完成单个巷道内的货品
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262566A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311412570.7
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人韦特嘉视觉(深圳)有限公司
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