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本发明公开了一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统，方法包括构建统一的连铸坯流向坐标系作为后续步骤执行的统一坐标系；获取连铸坯连续脉动进给的周期信号和脉动步长信息；视觉装置识别连续脉动进给的连铸坯上的标记并生成标记坐标信息；根据识别的标记坐标信息计算下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径；根据识别的标记坐标信息和获取的周期信号和脉动步长信息，实时计算连铸坯在每次脉动停滞期内的已划线坐标；喷涂装置根据计算得到的下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径执行喷涂作业；切割装置、压断装置根据计算得到的已划线坐标执行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117259703A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311286017.3
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人北京机科国创轻量
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