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本发明公开了一种多功能抹灰机器人,属于抹灰机器人技术领域,包括底板和背架,所述底板底部四角均安装有自锁万向轮,所述背架背部通过滑动组件滑动安装有刮板,所述底板顶部一侧通过卷辊架安装有卷辊,所述卷辊外侧壁收卷有钢丝绳,所述钢丝绳末端穿过定滑轮缠绕在卷辊外侧壁,所述定滑轮末端通过转动组件连接有底条,本发明公开的多功能抹灰机器人不仅可自动化竖直抹灰,且可通过横向拉拽组件自动化横向位移,即可配合纵向自动抹灰组件,自动化抹灰整面墙,且横向拉拽组件的吸地组件,即辅助定滑轮固定的吸盘、转动组件和单向出气组件整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117266503A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311426313.9
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人中国铁建电气化局集团有限公司新
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