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2023-12-23 发布于四川
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一种基于球铰链的关节臂式坐标测量机及测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于球铰链的关节臂式坐标测量机及测量方法，包括三组球铰链、三组连接杆及测头；三组球铰链是整个测量机的核心，每组球铰链均包括运动执行机构和角度测量装置两部分结构，可在三轴回转的同时，实现三轴回转角度测量；每组球铰链运动执行机构均包括球窝座、球头和球盖；角度测量装置包括固定于球窝座的磁场传感器阵列和嵌入球头并随球头同步运动的永磁体阵列；基于磁场角度模型，可由磁场传感器阵列输出信号获知每组球铰链三轴回转角度；采用手持拖拽式测量方案，当测头触碰被测件产生触发信号，触发三组球铰链分别同时读

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117268301A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311157704.5

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人合肥工业大学

地址230009

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