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本发明公开了机器视觉技术领域内的一种机器人全工作空间高精度自动示教装置，包括：机器人，用以实现全工作空间动作；快换盘，安装在工业机器人末端，用以安装双目相机、激光位移组件、定制设备，双目相机固定安装在快换盘一侧，激光位移组件、定制设备可更换的安装在快换盘底部；定制模具，安装在快换盘的下方，用以参考示教，其上设有若干特征，以特征中心作为参考点或示教点，本发明通过系统标定、自动示教、在线对准三个阶段，最终完成整体精度要求在0.2mm以上的机器人3D视觉抓取、装配等任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260682A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311495221.6
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人无锡新冉锐视智能科技有限公司
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