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一种用于储罐作业的爬行机器人.pdfVIP

一种用于储罐作业的爬行机器人.pdf

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    本实用新型提供的一种用于储罐作业的爬行机器人，包括爬行机构、负载作业机构和电控中心，所述爬行机构包括作业平台和两个驱动轮，所述作业平台位于两个所述驱动轮的中间位置，所述作业平台的中间位置设置有连接座、四角设置有摄像头，所述连接座的内部设置有插接电控模块，且连接座与负载作业机构的底部连接，所述驱动轮通过支架、磁性履带、两个带轮、传动带和驱动电机组成，其中磁性履带位于支架的外侧，两个所述带轮位于支架的两端且与磁性履带的内侧啮合，一端所述带轮通过传动带与驱动电机转动连接，所述电控中心的下方设置有多个控

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220220957U

    (45)授权公告日2023.12.22

    (21)申请号202321415241.3

    (22)申请日2023.06.06

    (73)专利权人北斗启明（北京

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