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- 2023-12-23 发布于四川
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本发明涉及减速机技术领域，且公开了一种自润滑机器人RV减速机，包括壳体、减速机构和过滤组件，壳体包括减速机主体、安装筒和固定盖，安装筒和固定盖分别设置在减速机主体的两端，减速机构包括传动盘和摆线轮组，传动盘板转动设置在减速机主体内部，摆线轮组包括摆线轮一和摆线轮二，摆线轮一和摆线轮二依次安装在传动盘靠近安装筒的一侧，过滤组件包括转动块，转动块有三块，三块转动块均匀设置在传动盘的一周，本发明减速机构工作，通过摆线轮组的设置可减小减速机工作产生的震动，并可带动润滑油循环流动，起到润滑的效果，过滤组件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117267320A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311531956.X
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人江苏万基传动科技
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