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一种基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统，属于火焰控制技术领域，本发明的基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统，在同一竖直平面内矩阵式布设多个燃料释放点；利用卡尔曼滤波器估计水枪下一时刻的位置和姿态；计算估计出的位置与每个燃料释放点的连线与水平面的夹角；将最小夹角所对应的燃料释放点作为拟关闭燃料释放点；拟关闭燃料释放点在下一时刻被关闭，准确控制火焰。因此，本发明的基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统，利用卡尔曼滤波器准确估计出水枪下一时刻的位置和姿态，并找出拟关闭燃料释放点，准确控制火焰，解

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117274021A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311532027.0

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人青岛杰瑞自动化有

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