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2023-12-23 发布于四川
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一种无人驾驶车辆雨天图像去雨方法及系统.pdf

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本发明属于图像处理领域，提供了一种无人驾驶车辆雨天图像去雨方法及系统，包括获取车辆雨天图像并进行预处理；基于预处理后的车辆雨天图像，利用预先训练好的联结残差卷积神经网络进行车辆雨天图像去雨，得到去雨后的车辆雨天图像；其中，所述联结残差卷积神经网络，包括残差模块、联结结构模块以及单尺度卷积模块；所述残差模块用于残差学习，提取雨天图像的特征信息；所述联结结构模块用于实现多特征提取雨纹信息；所述单尺度卷积模块用于重建去雨图像，输出去雨后的车辆雨天图像。本发明未对雨天图像进行雨纹层和背景层分解，使得图像

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274101A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311283489.3

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人青岛文达通科技股份有限公司

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