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一种隧道内车道线识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种隧道内车道线识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    一种隧道内车道线识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，隧道内车道线识别方法包括：当路沿侧车道线丢失时，根据识别的路沿侧目标物的坐标信息拟合出路沿侧车道线。本发明可基于路沿目标物侧拟合车道线，无需激光雷达、无需在隧道内布设路标，实现成本低，能有效保证在视觉丢失车道线时，车辆的行驶安全。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117274938A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311289669.2

    (22)申请日2023.09.28

    (71)申请人东风商用车有限公司

    地址442

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