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2023-12-23 发布于四川
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一种可用于多主尺度和多舵型的AUV助推装置.pdf

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本发明提供一种可用于多主尺度和多舵型的AUV助推装置，采用的可伸缩连杆能够适用于多主尺度AUV，可循环使用，可拆卸，可操作性强，极大地降低了成本；通过助推电机对AUV进行加速，能够缩短AUV航行至起控的航行距离，直接起控，避免低速下的失控阶段，减少了对试验水域的长度要求以及低速下求解相关水动力的过程，降低了自身的能源消耗；因此，本发明能够避免AUV速度、推进器转速从零开始到达到稳定航行过程中，由于AUV姿态不稳定而导致AUV容易失控的问题；且全过程与AUV后端的舵、推进器无接触，不影响后续的运动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262145A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311011379.1

(22)申请日2023.08.11

(71)申请人河北汉光重工有限责任公司

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