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本发明涉及一种白车身柔性焊接生产线,包括底盘输送线、侧围切换机构和多车型侧围定位工装,侧围切换机构设置在底盘输送线两侧,侧围切换机构包括主滑移装置、侧围夹具和焊接机器人,主滑移装置与底盘输送线互相垂直设置,侧围夹具和焊接机器人均滑动设置在主滑移装置上,多车型侧围定位工装包括多个侧围存储推送装置,侧围存储推送装置设置在主滑移装置两侧,与底盘输送线平行设置,侧围存储推送装置用于存储和推送侧围至侧围夹具上,侧围夹具用于沿主滑移装置移动以推送侧围至底盘输送线一侧,焊接机器人用于沿主滑移装置移动以焊接侧围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260045A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311322524.8
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人郑州科慧科技股份有限公司
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