点云数据的预处理.docxVIP

点 云 数 据 的 预 处 理

点云数据预处理的首要任务是如何从所测数振中提取出T一件的儿何特征口然后在T-件测朵数据伯几何屁性的基础上，进行T一件的分割处理俨品后利用特征儿配·}贝别对T_f牛的质型进行处理，砐终得到T_，什质型的特征口

3.l 点 云 城 念及分类

可以利用占云数振来描述T一件的．，榄型，它一般是一系列离散仇儿何克，它主要是由三绯数据采粲设备所刹得的”更粒确的说T-1牛惯过是由一系列空仰们采杆儿何点所构成的以及与这些点相关联的表而屈性口因此，构成点云的品基木单位是点且每个点都

有与之相对应的可信息比如：坐标值、大小以及T件表面展性特征等等。过过点，是-1

点云中采栠的分布特点（如峦度、排列方式等），可将点云做一下分类：

U]攸乱点云：所 测址出来们点特征分布不明星II 且散乱无序口

位0汀描线点云：它 的点云主要由扫描线组成口且这些线上的所有点都在勺描平而肛(．3}网恪化点云：参数域中一个均匀网恪的顶点都与点云中所信点相互对）立 利用网

格化插值对在C-MM`、激光勹捎系统、投影光棚测虹系统及立体视差法中获得的数拆进行处理后得到的点云则为网格化点云口

(4b多边形点云：将分布在一系列平面内们距离屉小的若干相邻点按照一定顺序依次连接在一起，可以得到一组