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本发明公开了一种自动输送码垛货柜,涉及晶圆盒自动搬运技术领域,包括导轨;货架,设于导轨一侧,具有多层间隔设置的层板,每层层板上设有沿导轨长度方向间隔设置的多个存储位,货架上还开设有输入框口;输送机,于货架远离导轨一侧,输送机的输送末端延伸至输入框口内;取放平台,包括与导轨滑动连接的移动座、能够驱动移动座沿导轨长度方向移动的平移驱动机构、安装在移动座上的第一升降驱动机构、安装在第一升降驱动机构上的水平驱动机构以及安装在水平驱动机构上的取件机构,晶圆盒通过输送架输送至货架的输入框口内,再通过水平驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117276158A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311348198.8
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人捷螺智能设备(苏
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