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本发明公开了一种基于实时超声图像配准融合的手术导航方法，属于手术导航技术领域，包括在手术过程中，使用超声探头从不同角度、位置实时采集患者的超声图像；手术开始前，获取患者的先前影像数据；将实时超声图像与先前影像数据进行配准，利用图像配准算法计算二者之间的坐标变换关系，使实时超声图像、先前影像数据在同一坐标系下等步骤。本发明实现了实时超声图像与先前高质量影像数据的融合，为医疗器械手术导航提供了更精确的导航和定位能力，从而在复杂手术、精细操作等方面具有重要意义，对于提高手术成功率和精确性，以及为医疗领
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117257457A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311402689.6
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人赫丽佰（合肥）智
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